13世纪末，源自斯堪的纳维亚地区，可能来自古诺尔斯语 leggr "腿，胳膊或腿的骨头"，源自原始日耳曼语 *lagjaz（同源词有丹麦语 læg，瑞典语 läg "小腿"），这个词没有确切的进一步联系。可能源自一个表示"弯曲"的 PIE 词根[Buck]。与古诺尔斯语义相比，参考 Bein，德语中的"腿"，在古高地德语中是"骨头，腿"（参见 bone（名词））。 取代了古英语 shank（名词），它本身也可能源自一个表示"弯曲"的词根。

与手臂、腿或鳍不同，用于支撑。从1650年开始用于三角形的边（翻译希腊语 skelos，字面意思是"腿"）。从1670年开始扩展到家具支撑。指"裤子覆盖腿部的部分"的意思来自1570年。到了1870年代，作为形容词，它带有一种对女性形象的淫秽暗示，比如戏剧行话中的 leg-piece，作为"芭蕾舞"的俚语 leg-business。

意为"旅程或比赛的一部分或阶段"（1920年）源自早期航海术语中"船只在逆风航行时单向行驶的一段路程"（1867年），通常修饰为 long leg，short leg 等。俚语短语 shake a leg 作为"跳舞"的意思可追溯到1869年，作为"加快速度"的意思可追溯到1880年。on (one's) last legs "处于生命的尽头"可追溯到1590年代，这个概念是指为人提供支持并保持前进的东西。take leg bail 是指"逃跑"的旧俚语（1774年）。Legs "持久成功的能力，持久力"源自1970年代的演艺界俚语。